解放J7下线，暨L4级智能卡车发布活动现场
来源:一汽解放青岛特派记者 李日升
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作者:mingxinqx
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发布时间: 2018-05-08
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2018年4月，在青岛港前湾港区集装箱码头，一汽解放全新换代产品解放J7正式下线，并对外发布L4级智能卡车。在加快智能汽车技术发展、加速构建智慧物流生态的道路上，一汽解放再次走在了行业前列。
解放J7智能卡车全球首发，实现智能技术新突破
活动现场演示的“无人化”港口运输车则更加令人震撼！在会上，一汽集团公司总经理助理兼解放公司总经理胡汉杰亲自启动了解放L4级智能驾驶的实车演示，在距离活动会现场几十米以外的码头，按下启动按钮，一辆搭载了L4级智能驾驶系统的解放J7缓缓启动，演示了自动装货、行驶、转向、停车、卸货等一系列动作。作为集高自动化、高精准度、高安全性等特点于一身的智能卡车，能够自动规划行驶轨迹、自动检测障碍物避障，自动监测装载状态及灯光系统，自动监测油量，并规划轨迹自动行驶至加油区加油，全方位满足了不同港口的作业需求。
随后，解放专为港口作业研发的ICV（Inteligent Container Vehicle 港口集装箱水平运输专用智能卡车）全球首发，将发布会带入了高潮。 ICV是国内第一个实现L4级港口示范运营的智能驾驶运输车辆，同时也是全球首创。为满足全尺寸集装箱运输需求，在外观设计上取消了驾驶室。通过搭载最先进的人工智能技术，构建了精准强大的环境感知网，ICV能对港口复杂作业环境进行精准感知和识别，保障无人作业的安全可靠。现场的实地演示中，ICV完成了自动装卸、运输集装箱的完整过程。从演示中我们能够看到，ICV没有驾驶室的限制，前后轮都带有转向功能，相比较传统的牵引车，ICV机动性、制动性都有显著提升，不仅可以正反向自由转换行驶方向，同时还能减小转弯半径，甚至能够做到180°原地掉头。
作为针对港口集装箱运输市场开发的全球首款车型，ICV具有三大独有优势：一是便于推广。传统AGV只能通过预埋磁钉进行控制，有造价高、应用局限、复制性低、传统港口难以改造等困难。ICV从设计之初就瞄准现有传统化码头作业需求，基于先进的智能化系统，实现智能卡车与传统车混流作业并逐步予以替代。同时，使用ICV不需要对原有港口进行改造，更具备推广性；二是经济高效。ICV总成全部使用一汽解放卡车成熟部件，重量轻，成本低；采用纯电动方案，搭载钛酸锂快充电池技术及解放自主集成控制技术，20分钟满充电量并配以制动能量回收技术，全面满足港口24小时高强度作业要求和可靠性保证，同时更加节能、环保，满足现代化绿色港口要求；三是机动灵活。ICV满足港口全尺寸集装箱运输，承载能力更强。通过电机直驱，车辆运行控制更加精准、平稳、可靠。基于前后双转向专利设计，转弯半径更小，可实现正反向无差别行驶。相比较传统牵引车，ICV更适宜港口内密集集装箱堆场内的作业。
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