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解放J7下线,暨L4级智能卡车发布活动现场
来源:一汽解放青岛特派记者 李日升 | 作者:mingxinqx | 发布时间: 2018-05-08 | 1657 次浏览 | 分享到:
2018年4月,在青岛港前湾港区集装箱码头,一汽解放全新换代产品解放J7正式下线,并对外发布L4级智能卡车。在加快智能汽车技术发展、加速构建智慧物流生态的道路上,一汽解放再次走在了行业前列。

解放J7智能卡车
解放J7智能卡车全球首发,实现智能技术新突破
活动现场演示的“无人化”港口运输车则更加令人震撼!在会上,一汽集团公司总经理助理兼解放公司总经理胡汉杰亲自启动了解放L4级智能驾驶的实车演示,在距离活动会现场几十米以外的码头,按下启动按钮,一辆搭载了L4级智能驾驶系统的解放J7缓缓启动,演示了自动装货、行驶、转向、停车、卸货等一系列动作。作为集高自动化、高精准度、高安全性等特点于一身的智能卡车,能够自动规划行驶轨迹、自动检测障碍物避障,自动监测装载状态及灯光系统,自动监测油量,并规划轨迹自动行驶至加油区加油,全方位满足了不同港口的作业需求。
随后,解放专为港口作业研发的ICV(Inteligent Container Vehicle 港口集装箱水平运输专用智能卡车)全球首发,将发布会带入了高潮。
ICV是国内第一个实现L4级港口示范运营的智能驾驶运输车辆,同时也是全球首创。为满足全尺寸集装箱运输需求,在外观设计上取消了驾驶室。通过搭载最先进的人工智能技术,构建了精准强大的环境感知网,ICV能对港口复杂作业环境进行精准感知和识别,保障无人作业的安全可靠。现场的实地演示中,ICV完成了自动装卸、运输集装箱的完整过程。从演示中我们能够看到,ICV没有驾驶室的限制,前后轮都带有转向功能,相比较传统的牵引车,ICV机动性、制动性都有显著提升,不仅可以正反向自由转换行驶方向,同时还能减小转弯半径,甚至能够做到180°原地掉头。
作为针对港口集装箱运输市场开发的全球首款车型,ICV具有三大独有优势:一是便于推广。传统AGV只能通过预埋磁钉进行控制,有造价高、应用局限、复制性低、传统港口难以改造等困难。ICV从设计之初就瞄准现有传统化码头作业需求,基于先进的智能化系统,实现智能卡车与传统车混流作业并逐步予以替代。同时,使用ICV不需要对原有港口进行改造,更具备推广性;二是经济高效。ICV总成全部使用一汽解放卡车成熟部件,重量轻,成本低;采用纯电动方案,搭载钛酸锂快充电池技术及解放自主集成控制技术,20分钟满充电量并配以制动能量回收技术,全面满足港口24小时高强度作业要求和可靠性保证,同时更加节能、环保,满足现代化绿色港口要求;三是机动灵活。ICV满足港口全尺寸集装箱运输,承载能力更强。通过电机直驱,车辆运行控制更加精准、平稳、可靠。基于前后双转向专利设计,转弯半径更小,可实现正反向无差别行驶。相比较传统牵引车,ICV更适宜港口内密集集装箱堆场内的作业。
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